干货来了！六自由度平台运动图解！

六自由度平台可以模拟空间六个维度的运动在三维空间内下实现三个平移自由度（X、Y、Z）与三个转动自由度（Roll、Pitch、Yaw）的复杂运动，精确复现物体在三维空间中的运动。如下图：

俯仰(Pitch):绕横轴旋转，使物体向前或向后倾斜。俯仰角度通常用来描述物体绕其横轴的旋转。

偏航(Yaw):绕垂直轴旋转，使物体左右转动。偏航角度通常用来描述物体绕其垂直轴的旋转。

翻滚(Roll):绕纵轴旋转，使物体沿水平面滚动。翻滚角度通常用来描述物体绕其纵轴的旋转。

横移（Surge）：平面内沿着水平轴线移动。

立移（Heave）：平面内沿着垂直轴线移动。

纵移（Sway）：平面内沿着立体轴线移动。

智航六自由度平台可以进行以上单自由度运动还可以实现任意组合运动，实现多种运行姿态模拟，广泛应用在：船舶、海工装备、轨道交通、汽车、电工电子产品及航空航天领域的倾斜摇摆试验检测，也可应用于飞行模拟器、舰艇模拟器、驾驶模拟器等训练设备及空间对接、六轴联动机床等领域。