六自由度平台功能您了解多少?

2024-08-26 10:02

六自由度平台广泛应用在:驾驶模拟、飞行模拟、船舶模拟、地震模拟、对接调姿等领域。六自由度平台功能您了解多少呢?

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·位置控制功能

当系统发出指令时,平台的六个电动缸能够按照指令,在系统限定范围内进行伸缩运动,使运动平台实现空间中六个自由度的目标运动。

·限位系统功能

当六自由度运动平台的某个电动缸超过其运动范围时,必须有限位系统检测到这一问题,即刻将限位信号反馈至上位控制系统,系统发出警报,并执行相应保护措施。

·伺服警报

当六自由度运动平台出现超载警报、电池警报、编码器通信警报、振动检测警报、散热系统过热警报等问题,系统会立即发出伺服警报,通过关闭伺服或指令脉冲禁止输入等动作,将伺服电机关闭,及时地保护运动平台,更加安全可靠。

·人机界面

触摸屏操作控制,操作简明,方便控制,主要有四个操作界面,分别是:主画面、平台运动测试画面、电动缸运动状态画面和报警一览画面等。

·急停装置

当系统发出严重故障问题警报时,若不能利用控制按键及时停止平台的运动,可以通过急停装置,直接切断整个系统电源,令平台立即停止运动,避免运动平台受到碰撞损坏等严重事故的发生。

   

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